盡管傳統上可能是基于對陸地化的趨同適應而與千足蟲和蜈蚣分類[19],但有證據表明,與甲殼類動物的進化關系更密切。在pancrustacea理論中,昆蟲與昆蟲、remipedia和headalocarida一起構成了一個自然分支,稱為mira甲殼綱。
昆蟲形成一個單一的分支,與甲殼類動物和肉豆蔻密切相關。
其他陸生節肢動物,如蜈蚣、千足蟲、蝎子和蜘蛛,有時會與昆蟲混淆,因為它們的身體結構可能看起來相似,它們(和所有節肢動物一樣)共享一個有關節的外骨骼。然而,經過仔細觀察,它們的特征明顯不同; 明顯的是,它們沒有成蟲的六條腿特征。
西安消殺公司認為節肢動物更高層次的系統發育仍然是一個爭論和研究的問題。2008年,塔夫茨大學的研究人員發現了他們認為是世界上已知古老的原始飛蟲全身化石,這是一個有3億年歷史的石炭紀時期的標本。[23]古老的確定性昆蟲化石是泥盆紀的Rhyniognatha Hirsti,來自600萬歲的Rhynie Chert。它表面上可能像現代的銀魚昆蟲。這個物種已經擁有雙髁狀下頜骨(下頜骨中有兩個關節),這是一個與有翼昆蟲相關的特征,表明此時翅膀可能已經進化。因此,昆蟲可能出現的更早,在志留紀時期。
昆蟲有四種輻射:甲蟲(約3億年前進化)、蒼蠅(約2.5億年前進化)、蛾和黃蜂(約1.5億年前進化)。這四類昆蟲占所描述物種的大多數。蒼蠅和飛蛾以及跳蚤都是由長翅目進化而來的。
昆蟲飛行的起源仍然不清楚,因為目前已知的有翼昆蟲似乎是有能力的飛行者。一些已經滅絕的昆蟲在胸部段附加了一對小翼,總共有三對。截至2009年,沒有證據表明這些昆蟲在進化成有翅膀之前是一組特別成功的動物。
西安消殺公司告訴你們晚石炭世和早二疊世昆蟲目包括現存的兩個類群,它們的莖類群,[27]和一些現已滅絕的古生代類群。在這個時代,一些巨大的蜻蜓狀的形態達到了55到70厘米(22到28英寸)的翼展,使它們遠遠大于任何活的昆蟲。這一巨大的變化可能是由于大氣中的氧氣含量比今天更高,從而提高了呼吸效率。缺乏飛行脊椎動物可能是另一個因素。大多數已滅絕的昆蟲是在大約2.7億年前的二疊紀時期發展起來的。許多早期的物種在大約2.52億年前的二疊紀-三疊紀大滅絕事件中滅絕,這是地球歷史上一次大滅絕。
在白堊紀時期,膜翅目昆蟲早在1.46億年前就出現了,而在距今6600萬年前的新生代,膜翅目昆蟲就獲得了廣泛的多樣性。許多非常成功的昆蟲群體與開花植物一起進化,這是共同進化的有力例證。
許多現代昆蟲屬是在新生代發展起來的。從這一時期開始的昆蟲經常被發現保存在琥珀中,通常保存完好。因此,這些標本的體形很容易與現代物種相比較。研究昆蟲化石被稱為古昆蟲學。
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